第五种假说 一个较人类进步的地球外生命（ET），有计划地在作观测人类活动的， 就称为“起源地球之外说”，也称之“UFO 宇宙飞来说”。
这个说法大受世人瞩目的是，杜纳德·E·基贺中校在美国的《托尔》杂志一月号里，叙述他目击的经过之后，就发表这个说法。他自己写了一本叫《飞碟存在论》的书来详加补述。
可是，仔细回想最早提这个说法的并不是他。美国的研究家强·A·基尔（生于 1930 年）说，二次大战时，太平洋方面盟军的统帅麦克阿瑟上将，和盟军士兵、欧洲战线、日本上空都看到过 UFO，当时称之“火焰战斗机”，经搜集、研讨这些怪飞行物体的资料后，也有了同样的结论。
“世界各国，在无可奈何之下，都要被统一  。下次的大战就不是国际间的战争了，而是星际间的战争了。在将来地球上的各国终将会被其他星球来的外侵者所攻击，所以我们必须联合迎敌。”这是 1955 年记者会中，强·A·基尔有名的一句话。
研究奇异现象的鼻祖，美国的查尔斯·H·福特（1874 至 1932 年）当然也是该说法的支持者。在他 1919 年出版的《被诅咒之物》一书中的人类家畜说（WAP），可视为后来的古代宇宙飞行员说（所谓宇宙考古学说）的前身。
最早提倡 ET 说的人物，是著名的“火箭之父”德国的火箭工程学者，海曼欧贝特博士（1894 年生）。
1952 年发生了一大群人看见了 UFO 的事，这件知名的事件之后，在德国等欧洲地区，在该年夏天亦发生大批人集中目击 UFO 的事件。因此，西德政府设立了“宇宙飞行研究”的机构来研究此事。而且欧贝特博士被命为该机关的负责人。
博士仔细研究了国内外高达 7 万件的 UFO 目击报告发现，当中约有 50％是误以为其他物体为 UFO，39％的则是报告资料不全、难以相信，只有 11％，约 8 千件是真的。
1954 年，在记者招待会上，博士说了下列的一段话。“根据我研究，这些物体是某种星际间的飞机。而且它非起源于太阳系，而是利用中途的火星等天体，作为加油休息的基地，这是极有可能  。这些物体是以改变重力场，或使之变质而产生推动力前进的。以上就是我们的结论。”
博士的这个说法，是根据 UFO 的颜色变化、形状、飞行路线等。并表示被他们当作中途基地的星球是：“离地球较近且类似太阳的鲸鱼座特华星（离地球 12.2 光年），和波江星座的依普席降星（离地球 10.8 光年）。他亦主张乘坐 UFO 的是“天空人”。
1955 年 6 月，这个研究工作结束之际，博士亦发表了和上述一样的意见，且以后每当有发表机会，他亦坚持此种说法不改。可是到了 60 年代中期，许多人在这一瞬间，却突然转向和某种灵媒交流而得的宗教性心灵感应的说法，颇令人惊讶。
德国的瓦特利地尔博士和日本的系川英夫博士等火箭学者，也都支持 ET 假设说。
1948 年夏天，当时美国空军 UFO 研究部的撒因计划专案，亦变成此种说法，于是将之整理成《状况判断书》。可是，空军的参谋长赫特·S·瓦汀柏格将军认为证据不足，拒绝接受，且将报告书烧毁。据说撒因计划专案就因此改组（事实上则是解体）。
加拿大交通部（DOT）的 UFO 调查机构，马格列特计划专案（1950 至 1954 年）的主持人，也是国防研究会议（DRB）的 UFO 调查机构——一秒钟计划的 成员之一，电波技术者韦伯特·B·史密斯（1910 至 1962 年）亦是该说法的支持者。
因为这样，所以在这个说法发表了之后，在一般人心中，这个简直就成了定论，甚至也有人将这个以外的说法，都统称为“其他的说法”。而且，在科幻电影和大众传播媒体的影响之下，几乎无人不晓。否定 UFO 论者，事实上就是 ET 假设说的否定者。
ET 假设说法，当然不是绝对的“定论”。此种说法仍有许多待解的谜题存在。
它最常被攻击的破绽是，在太阳系内没有其他高等生物存在是很明显的事，而且，就算某个星球上真的有智慧型生物的存在，但是到地球来的路途，未免也太过遥远了吧！
但是，很困难的事和不可能的事是不一样的。
我们所不知的某种新的飞行技术被他们开发出来的可能性，是不容否定的。真正的问题和反驳此说法的理由并不在此，而在其他点上。
很多 ET 假设说法的拥戴者，举出相当多指证的目击事件，来支持这个说法，可是，这样反而得到了反效果。
因此主持《宇宙》这个电视节目，而声名大噪的科尼尔大学的天体物理学者，卡尔谢刚博士（生于 1934 年），就举了一个圣诞老人的例子。
如果真有圣诞老人存在的话，那么要在一天晚上之内，到各个家庭去分送圣诞礼物，可能办得到吗？即使驯鹿有着瞬间转移远地的神奇能力也不可能。所以，我们不得不认为，在圣诞节将礼物塞进袜子里的不是圣诞老人，而是另有其人。
总而言之，要从距离几十光年的其他星球来到地球的话，未免太不可思议了（摘自 1973 年出版的《宇宙及其附近一带》）。
很多天文学家的确认为有地球外文明存在的可能。例如前面所说的谢刚博士，把 1961 年科尼尔大学的法兰克·D·杜雷克博士所导出的“宇宙文明方程”加以利用。谢刚博士把文明发生必要条件组合的定值，代入方程式内求银河系内的文明社会数，结果，他发现在银河系内，大约有 100 万个文明的星球，数量之多颇为惊人。
但是反对的人亦不在少数。
举一个例子吧！京都大学的生物学者，日高敏隆教授说：“在全宇宙里，生物只在地球上出现，而且只发生过那么一回而已。”（摘自《宇宙事典》）。
他之所以这么说是因为，某种特定的蛋白质是由氨基酸所形成的，而且还要产生某种特定的 DNA 成份，再加上正确的组合，才能形成一个完整的生命系统。可是要形成蛋白质、要形成 DNA、要组合成一个生命的可能性都是非常低的，更何况还要三者齐具才可能发生，其可能性更是微乎其微了。就算这些可能性都达到了，但自从宇宙诞生以来，孕育生命所必备的时间，仍尚未到达。地球上从开始出现生命，然后进化成人类的过程，简直是一种极其幸运的奇迹。
“科幻小说迷读书会”的会员草场纯氏基于同样的理论来计算，假设情况相当乐观，在最近（因核子大战或其他原因）地球上的生命全部被毁灭，那么“下一次智慧生命的形成，至少还要等到一万年以后了。”（摘自宝岛别州《科学读本》）。
很多的个人或研究团体，如以美国为首的几个国家政府，近 40 年来不断 地在研究，但很可惜的是，至今仍无任何关于 ET 假设说法的证据出现。
再将这个说法扩张发展，不少人提倡在很远的古代，外星人就来到地球了，和人类的文化发展，甚至人类的起源都有莫大关系。如果这些属实的话，那么，不就可以一并证明 ET 说也是正确的。
可是，如果仔细地研究检查他们所提出的“证据”，会发现那些东西，实际仍不超过单纯的证物解释范围（被认为是外星人的特殊风格的人物像，在神话的传统民间故事里出现的诸神或超人），一看就知道不过是一些知名的异像（大金字塔的建造、中国晋朝的铝合金、印度不锈的铁柱、复活岛的巨石像等），甚至是一些捏造的（摩西的圣柜的电气实验、南美厄瓜多尔的黄金隧道）也拿来作假充数。
而且对这些未知的东西是什么，和外星人有什么关联的解说都太过于幼稚，是非理论性的说法。假设古代宇宙飞行员的说法真的正确，要去证明它，亦需要相当长的时间才能真相大白！